NetLinx 集成
　　提高車間生產率、改進車間的安全性，上述兩種不斷增長的需求加快了集成安全控制與標準控制系統(tǒng)的步伐。控制系統(tǒng)用戶現(xiàn)在希望其安全系統(tǒng)能夠擁有標準控制的所有高效性與方便性。今天現(xiàn)代的生產車間不接受會影響生產力的安全系統(tǒng)。機器制造商與最終用戶期望在不會減少對用戶的保護級別的情況下，用于實現(xiàn)和維護安全系統(tǒng)的費用能夠繼續(xù)降低。
　　將GuardPLC 控制器集成到標準控制系統(tǒng)內的第一層是信息網(wǎng)絡層。GuardPLC1600 和1800 通過嵌入的EtherNet/IP 使用戶能夠實現(xiàn)這一目標。由于在安全-標定的GuardPLC EtherNet 上能夠同時運行EtherNet/IP，因此GuardPLC 控制器可使用EtherNet/IP 將安全控制系統(tǒng)的狀態(tài)傳送給其他標準設備，如PLCs(ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix, SLC500 或 PLC-5), HMIs (PanelView,PanelView Plus, 和 VersaView) 及其他設備。GuardPLC 控制器甚至能夠在EtherNet/IP 上控制標準I/O，如Flex I/O 和 Point I/O。因此，用戶可以將GuardPLC 集成到車間中正在運行的EtherNet/IP 網(wǎng)絡上。對于最大的網(wǎng)絡集成，GuardPLC 1600 和 GuardPLC 1800 控制器還可以通過DeviceNet 安全掃描器與DeviceNet Safety 網(wǎng)絡上的設備進行通信。掃描器與提供安全I/O 數(shù)據(jù)及狀態(tài)信息給 GuardPLC 控制器的1791DS DeviceNet 安全I/O 通信。該安全掃描器還允許同設備(如標準PLC, HMI, 和標準I/O)進行標準DeviceNet 通信。

編程
　　使用RSLogix Guard PLUS! 軟件配置GuardPLC 控制器和GuardPLC EtherNet上的分布式安全I/O 模塊，并創(chuàng)建GuardPLC 安全應用程序。
　　使用用于DeviceNet 的RSNetWorx 軟件配置用于DeviceNet 安全掃描器和DeviceNet 安全I/O 的通信。

GuardPLC 1200 設計用于要求功能安全性的較小型應用，它包括一個電源、CPU、看門狗、20 點數(shù)字量輸入、8 點數(shù)字量輸出、2 個高速計數(shù)器和2 個通信端口。

優(yōu)點
• 28 點安全數(shù)字量 I/O - 專門設計用于連接，如急停、光幕等。
• 小而緊湊 - 內置的CPU、電源以及I/O 節(jié)省了面板空間，降低了系統(tǒng)成本。
• 嵌入的高速計數(shù)器 -兩個高速計數(shù)器為要求檢測速度與運動的應用提供經濟型解決方案。
• DIN 導軌或者面板安裝 - 提供面板結構的靈活性，安裝方便，可用在面板空間受限制的應用內。
• EtherNet 端口 - 與其他GuardPLC 控制器, 分布式安全I/O，及其他標準設備(HMI 和 PLC)通信。
• ASCII 端口 - 與標準設備如HMI 和PLC 通信。
• 可拆卸端子塊 - 方便更換控制器，使發(fā)生故障時，能夠快速重新開始運行。

典型應用
• 機器人/ 焊接單元的周邊保護
• 包裝機的周邊保護
• 壓榨控制

GuardPLC 1600 是主流經濟型安全PLC，提供20 點數(shù)字量輸入、8 點數(shù)字量輸出、一個內置的4-端口EtherNet開關，以及通過DeviceNet 安全掃描器連接到HMI、標準PLC、DeviceNet Safety 的靈活通信選項。

優(yōu)點
• 28 點安全數(shù)字量 I/O - 專門設計用于連接部件如急停、光幕等。
• 嵌入的4- 端口EtherNet 開關 - 消除了對外部網(wǎng)絡硬件的需求，降低了系統(tǒng)成本。
• EtherNet/IP 易于同標準PLC 和HMI 集成。
• Modbus RTU 從站和PROFIBUS DP 從站通信選項 - 允許控制器連接到標準PLC 和HMI 設備，一個RS-485 口可用于ASCII 通信(只讀)。
• DeviceNet Safety 網(wǎng)絡與DeviceNet 安全I/O 的連通性 - 通過DeviceNet 安全掃描器實現(xiàn)。
• 擴展性 -GuardPLC 分布式I/O 使擴展安全系統(tǒng)經濟。
• 可拆卸端子塊 - 方便更換控制器，使發(fā)生故障時，能夠快速重新開始運行。

典型應用
• 機器人/ 焊接單元的周邊保護
• 包裝機的周邊保護
• 壓榨控制
• 半導體工具
• 物流系統(tǒng)

GuardPLC 1800 具有GuardPLC 1600 的所有特點，另外還增加了用于特定應用如急停、燃燒控制和娛樂設施控制的模擬量輸入及高速計數(shù)器。

優(yōu)點
• 32 點安全數(shù)字量 I/O - 專門設計用于連接，如急停、光幕等。
• 8 點安全- 標定模擬量輸入 - 用于檢測溫度、壓力等。
• 2 個安全- 標定高速計數(shù)器 - 用于檢測速度、流量和運動。
• 嵌入的4- 端口EtherNet 開關 - 消除了對外部網(wǎng)絡硬件的需求。
• EtherNet/IP 易于同標準PLC 和HMI 集成。
• Modbus RTU 從站和PROFIBUS DP 從站通信選項 - 允許控制器連接到標準PLC 和HMI 設備，一個RS-485 口可用于ASCII 通信(只讀)。
• DeviceNet Safety 網(wǎng)絡與DeviceNet 安全I/O 的連通性 - 通過DeviceNet 安全掃描器實現(xiàn)。
• 擴展性 -GuardPLC 分布式I/O 使擴展安全系統(tǒng)經濟。
• 可拆卸端子塊 - 方便更換控制器，使發(fā)生故障時，能夠快速重新開始運行。

典型應用
• 緊急停車
• 燃燒管理系統(tǒng)
• 機器人/ 焊接單元的周邊保護
• 包裝機的周邊保護

GuardPLC 2000模塊化安全控制器是可擴展的高性能安全系統(tǒng)，它包含一個機架、電源、帶通信端口的CPU以及I/O 模塊。最多可以添加六個I/O 模塊，包括數(shù)字量輸入和輸出通道、模擬量輸入和輸出通道，以及高速計數(shù)器。

優(yōu)點
• 模塊化 -Guard PLC 系列最大的I/O 密度(高達144 點數(shù)字量I/O)，允許進行專門配置以適應單獨需求。
• 擴展性 - 用于擴展安全系統(tǒng)的安全I/O 范圍最廣。
• EtherNet 和 ASCII 端口 - 允許和其他GuardPLC 控制器、分布式I/O，以及其他標準設備(HMI 和標準PLC)進行通信。
• 安全模擬量輸出 - 用于控制閥、閥位置和速度。
• 高速計數(shù)器 -高速計數(shù)器為要求檢測速度與運動的應用提供經濟型解決